Nomura Tetsuya là người thiết kế nhân vật Tifa Lockhart. Cô không được giới thiệu trong 3 phiên bản đầu tiên của trò chơi Final Fantasy VII vì ban đầu, trò chơi chỉ có ba nhân vật người chơi. Nhân vật chính lúc đó bao gồm Cloud Strife, Aerith Gainsborough và Barret Wallace. Tuy nhiên, trong một cuộc điện thoại với giám đốc dự án Kitase Yoshinori, có người đã gợi ý là nên để một nhân vật chính chết tại một thời điểm trong trò chơi. Sau nhiều cuộc thảo luận xem nhân vật đó nên là Barret hay Aerith thì nhà sản xuất đã chọn Aerith.[4] Nomura sau đó nói đùa rằng đó là ý tưởng của ông để ông có thể đưa Tifa vào trò chơi.[5] Dù vậy, ý tưởng về việc trò chơi có nhân vật nam chính và hai nữ chính xoay quanh anh là điều mà Kitase thích. Ông coi nó như một điều gì đó mới mẻ của loạt Final Fantasy.[6] Nomura mô tả nhân vật Tifa trong Advent Children có rất nhiều chiều sâu, cho rằng cô giống "như người mẹ, người yêu và là chiến hữu nhiệt tình trên chiến trường" và "mạnh mẽ một cách phi thường cả về thể chất lẫn tinh thần."[7]

Tifa được xếp vào lớp nhân vật "Monk" đã xuất hiện ở các phần trước của Final Fantasy. Cô có mái tóc đen dài cột lại theo kiểu đuôi cá,[8] trang phục của cô là bộ đồ giản dị và đơn điệu với áo crop top trắng và váy ngắn màu đen. Cô cũng đi ủng và đeo găng tay màu đỏ với tay áo màu đen kéo dài từ cổ tay đến khuỷu tay. Váy của cô được giữ bởi đôi dây kéo màu đen và một tấm bảo vệ lớn bằng kim loại che khuỷu tay trái. Cô cao khoảng 5 feet 6 inches (167 cm)[3][9] và có số đo 3 vòng là 36-24-35 inch (92-60-88 cm).[10]

Ban đầu, Nomura gặp khó khăn trong việc quyết định nhân vật nên mặc váy ngắn hay quần dài. Để tìm ra câu trả lời, ông chuyển những bản phác thảo của mình tới khắp các văn phòng của Square và phần lớn nhân viên tán thành thiết kế váy ngắn.[5] Điều này tương phản với Aerith vốn làm nên thương hiệu với "Váy dài".[11] Lý do chọn trang phục được giải thích là để cô có thể tự do di chuyển do sở trường của cô là đấu tay đôi và chiếc váy bị cho là "ngắn cũn [...] thật sự rất lộ liễu".[3] Trang phục thay thế của cô trong các phần liên quan cũng thiết kế theo kiểu như vậy.[12] The developers additionally noted that due to her figure, her otherwise plain garments took on a pleasant appearance.[3]

Khi sản xuất Final Fantasy VII: Advent Children, đồng đạo diễn Nozue Takeshi đã gặp khó khăn trong việc phát triển khung cơ thể của Tifa sao cho “cân đối nhưng vẫn thể hiện được những nét nữ tính của cô”. Trang phục của cô cũng được tái thiết kế với trọng tâm là thể hiện đặc tính đó trong khi vẫn đảm bảo sự dễ chịu.[13] Cô mặc một chiếc quần ngắn màu đen, mỗi bên ống quần có một dải ruy-băng, mặt trước và mặt sau chiếc quần đều có một mãnh tà màu đen. Ở trên là chiếc áo thun sát nách màu trắng mặc bên trong và chiếc áo vest sát nách màu đen có dây kéo bên ngoài, khi vào các trận chiến thì cô mang thêm chiếc gắng tay chiến đấu đặc trưng của mình. Tóc của Tifa thay đổi chỉ còn ngắn đến chấm lưng, không còn đuôi cá như thiết kế gốc.[14] Có sự thay đổi này là do nhóm phát triển gặp khó khăn trong việc mô tả chuyển động của tóc dài. Màu đen và hiệu ứng ánh sáng của mái tóc cũng là vấn đề phát sinh.[8]

Khi phát triển Final Fantasy VII Remake, Square đã sửa đổi ngoại hình ban đầu của Tifa để khiến cô trông giống thật hơn vì nhân viên nhận ra rằng thiết kế của cô sẽ không phù hợp với cảnh chiến đấu. Kết quả là cô được mặc thêm áo lót đen vừa vặn với cơ thể, tạo cho cô cảm giác năng động.[15] Vì Cloud có thể hình thành mối quan hệ với Tifa hoặc Aerith nên nhóm phát triển nhận thấy người hâm mộ đang nghĩ rằng Square có thể ưu ái một trong hai nữ chính này hơn người còn lại. Khi nhìn lại, Square nói rằng Aerith có thể là nhân vật chính thực sự của trò chơi trong khi Tifa đóng vai trò quan trọng trong việc giúp nhân vật Cloud phát triển. Do đó, Square tuyên bố rằng cả Tifa và Aerith đều là nữ chính trong bản làm lại này.[16]

Nomura nói rằng ông muốn nữ diễn viên Ito Ayumi lồng tiếng cho Tifa trong bộ phim Advent Children. Với diễn viên lồng tiếng cho Aerith đã được quyết định từ trước, Nomura yêu cầu Ito lồng tiếng cho Tifa vì cảm thấy "chất giọng khỏe khoắn" của Ito sẽ tạo ra sự tương phản tốt với giọng nhỏ nhẹ mà Sakamoto Maaya lồng vào Aerith.[17] Nomura cũng lưu ý rằng sau khi hoàn thành công việc cập nhật thiết kế cho Tifa, nhóm sản xuất đã tranh luận về các chi tiết cuối cùng của cô.[18] Tuy nhiên, khi Ito được chọn cho vai diễn, họ quyết định pha trộn nhiều đặc điểm từ nữ diễn viên lồng tiếng vào ngoại hình cuối cùng của nhân vật. Mitsumoto Ayaka lồng tiếng cho Tifa trong đoạn hồi tưởng của bản làm lại, đoạn mà Tifa lúc còn thiếu niên nói chuyện với Cloud.[19] Việc tìm kiếm một giọng phù hợp với cô bé Tifa khiến Nomura và các nhân viên lo lắng trong quá trình thu âm.[20]

Nữ diễn viên lồng tiếng người Anh là Rachael Leigh Cook đã trả lời trong một cuộc phỏng vấn cho Kingdom Hearts II rằng cô thích đóng vai Tifa và mô tả nhân vật "rất khỏe mạnh và giàu cảm xúc nhưng cũng rất nhạy cảm" và "rất có chiều sâu".[21] Khi lồng tiếng cho Tifa, Cook đã nghe đoạn ghi âm giọng nói của Ito như cách để thực hiện vai diễn cho nhân vật. Cook cũng cảm ơn Nomura vì ông đã tạo ra bộ phim Advent Children mà cô yêu thích.[22] Britt Baron thay thế cô lồng tiếng cho Tifa trong Final Fantasy VII Remake.[23] Người lồng tiếng cho nhân vật Tifa tuổi teen trong phiên bản làm lại tiếng Anh là Glory Curda.[24]